Последняя редакция статьи 169 Налогового кодекса РФ уже не возлагает обязанности заверять счет-фактуру печатью

Агентский договор без участия в расчетах агента.
В обязанностях - оформление всей необходимой для совершения сделки с третьими лицами документации и отгрузка товара покупателю по дополнительному распоряжению поручителя.
1. Кто выдает счет-фактуру покупателю?
2. Кто её подписывает?

Поскольку Агент не участвует в расчетах, то счет-фактура должна выписываться от имени Принципала. Подписывать счет-фактуру от имени Принципала может и Агент, действующий по его доверенности.
Последняя редакция статьи 169 Налогового кодекса РФ уже не возлагает обязанности заверять счет-фактуру печатью.